马来西亚与欧盟的历史关系受到贸易、政治和文化等一系列因素的影响。马来西亚与欧洲最早的接触之一发生在殖民时期，当时马来西亚处于英国统治之下。英国在马来西亚的存在带来了与欧洲重要的经济和文化联系，这种关系随着时间的推移而不断发展。马来西亚于1975年与欧盟建立外交关系，自此，两国达成了多项贸易协定和伙伴关系。
2010年，欧盟成为马来西亚最大的贸 发薪日数据 易伙伴，至今双方仍在投资、知识产权、市场准入等一系列经济议题上持续合作。除了经济关系外，马来西亚和欧盟还在政治和安全问题上开展合作。欧盟为解决东南亚冲突，包括印尼亚齐冲突做出了重大努力，并支持马来西亚打击恐怖主义和极端主义的努力。从文化上来说，马来西亚和欧洲多年来一直相互交换“思想”和影响。
欧洲文化传统已融入马来西亚社会，特别是在美食和时尚方面；与此同时，马来西亚文化的影响也波及欧洲，特别是在音乐和艺术领域。无论过去还是近年来，欧盟与马来西亚的关系都因一些欧洲国家在东南亚的殖民遗产相关主张而变得紧张。或许，马来西亚与许多其他前殖民地一样，长期以来一直在与欧洲帝国主义的遗产及其带来的不公正作斗争。